keypoint- все статьи тега

Что такое ключевые точки в обработке изображений?

при использовании OpenCV,например, алгоритмы, такие как SURF, часто используются для обнаружения ключевых точек. Мой вопрос в том, что на самом деле являются эти точки? Я понимаю, что это какие-то "точки интереса" в изображении. Я также знаю, что они масштабно инвариантны и круговые. кроме того, я узнал, что у них ориентация, но я не мог понять, что это на самом деле. Это угол а между радиусом и что? Можете ли вы дать некоторые объяснения? Я думаю, что мне нужно то, что мне нужно сначала, э ...