В чем разница между Mercurial и Git?

Я уже некоторое время использую git в Windows (с msysGit), и мне нравится идея распределенного управления версиями. Совсем недавно я смотрел на Mercurial (hg), и это выглядит интересно. Тем не менее, я не могу обернуть голову вокруг различий между hg и git.

кто-нибудь сделал параллельное сравнение между git и hg? Мне интересно узнать, чем отличаются hg и git, не переходя к обсуждению фанатов.