TL; DR используйте error функции:

ifndef MY_FLAG
$(error MY_FLAG is not set)
endif

обратите внимание, что строки не должны иметь отступов. Точнее, никакие вкладки не должны предшествовать этим строкам.

---

универсального решения

в случае, если вы собираетесь проверить много переменных, стоит определить вспомогательную функцию для этого:

# Check that given variables are set and all have non-empty values,
# die with an error otherwise.
#
# Params:
#   1. Variable name(s) to test.
#   2. (optional) Error message to print.
check_defined = \
    $(strip $(foreach 1,, \
        $(call __check_defined,,$(strip $(value 2)))))
__check_defined = \
    $(if $(value ),, \
      $(error Undefined $(if , ())))

а вот как его использовать:

$(call check_defined, MY_FLAG)

$(call check_defined, OUT_DIR, build directory)
$(call check_defined, BIN_DIR, where to put binary artifacts)
$(call check_defined, \
            LIB_INCLUDE_DIR \
            LIB_SOURCE_DIR, \
        library path)

Это будет выводить ошибка вроде этой:

Makefile:17: *** Undefined OUT_DIR (build directory).  Stop.

целевые проверки

также можно расширить решение, чтобы можно было требовать переменную только в том случае, если вызывается определенная цель.

$(call check_defined, ...) внутри рецепт

просто переместите чек в рецепт:

foo :
    @:$(call check_defined, BAR, baz value)

ведущий @ знак отключает команду эхо и : это фактическая команда, оболочка no-op окурок.

отображение имени цели

The check_defined функция может быть улучшена, чтобы также вывести целевое имя (предоставленное через $@ переменной):

check_defined = \
    $(strip $(foreach 1,, \
        $(call __check_defined,,$(strip $(value 2)))))
__check_defined = \
    $(if $(value ),, \
        $(error Undefined $(if , ())$(if $(value @), \
                required by target `$@')))

так что теперь неудачная проверка дает хорошо отформатированный вывод:

Makefile:7: *** Undefined BAR (baz value) required by target `foo'.  Stop.

check-defined-MY_FLAG специальный элемент

лично я бы использовал простое и понятное решение выше. Однако, например, ответ предлагает использовать a специальная цель для выполнения фактической проверки. Можно попытаться обобщить это и определить цель как неявное правило шаблона:

# Check that a variable specified through the stem is defined and has
# a non-empty value, die with an error otherwise.
#
#   %: The name of the variable to test.
#   
check-defined-% : __check_defined_FORCE
    @:$(call check_defined, $*, target-specific)

# Since pattern rules can't be listed as prerequisites of .PHONY,
# we use the old-school and hackish FORCE workaround.
# You could go without this, but otherwise a check can be missed
# in case a file named like `check-defined-...` exists in the root 
# directory, e.g. left by an accidental `make -t` invocation.
.PHONY : __check_defined_FORCE
__check_defined_FORCE :

использование:

foo :|check-defined-BAR

Обратите внимание, что check-defined-BAR указана как только для заказа (|...) обязательное условие.

плюсы:

• (возможно) более чистый синтаксис

плюсы:

• нельзя указать пользовательскую ошибку сообщение
• под управлением make -t (см. вместо выполнения рецептов) будет загрязнять ваш корневой каталог с большим количеством check-defined-... файлы. Это печальный недостаток того, что шаблон правил не может быть признано .PHONY.

я считаю, что эти ограничения можно преодолеть с помощью некоторых eval магия и вторичное расширение хаки, хотя я не уверен, что это того стоит.