/ Процесса (вложенные) объекты, массивы или JSON

у меня есть вложенная структура данных, содержащая объекты и массивы. Как я могу извлечь информацию, т. е. получить доступ к определенным или нескольким значениям (или ключам)?

например:

var data = {

    code: 42,

    items: [{

        id: 1,

        name: 'foo'

    }, {

        id: 2,

        name: 'bar'

    }]

};

как я мог получить доступ к name второй элемент items?