Android зефир запрос разрешения?

в настоящее время я работаю над приложением, которое требует нескольких "опасных" разрешений. Поэтому я попытался добавить "запросить разрешение", как это требуется в Android Marshmallow(уровень API 23), но не смог найти, как это сделать.

Как я могу запросить разрешение, используя новую модель разрешений в моем приложении?