Android устройства, подключенные к NSD, как отправлять сообщения с помощью сокетов (клиент-клиент)?

Недавно я настроил P2P-связь в моем приложении на нескольких устройствах с помощью этого руководства: http://developer.android.com/training/connect-devices-wirelessly/nsd.html

Итак, теперь я могу найти другие устройства в моей сети, на которых работает мое приложение.
Теперь я хочу отправлять сообщения между клиентами. Может быть 1,2 или более клиентов, но сообщения будут идти только к 1 клиенту одновременно, больше похоже на запрос PING, но с некоторым текстом.

Я читал о сокетах, и, кажется, to be the way to go (будет общаться с устройствами iOS также в ближайшем будущем). Но.. Во всех примерах и учебниках я обнаружил, что в группе клиентов есть сервер, через который проходят все сообщения. Я просто хочу отправить сообщение от клиента к клиенту.

В основном я хочу:

1. список всех устройств / клиентов в моей сети под управлением моего приложения, готово! (Имеет IpAdress, порт и т. д. Для всех них)


2. щелкните один клиент и отправьте ping / сообщение

Любые намеки или примеры посмотреть?
Должны ли все клиентские устройства также иметь "сервер"?

С уважением,
Кристоффер