Angular: как получить доступ к свойствам объекта из внешнего класса (в ng-repeat)?

Я создаю простое угловое приложение для обработки заказов от клиентов.

В каждом заказе я сохраняю идентификатор клиента, а не все данные клиента (денормализация-Это О. К., Но... : -).

Я не знаю, как отобразить список заказов (используя ng-repeat), отображая имя клиента...

Моя структура данных (firebase) выглядит следующим образом:

+ myapproot

  + customers

    + -JT5by1W6hylwsbVcfFg

      - name = "Alice"

      - ...

    + ...

  + orders

    + -JUUcRPpWnoyeXzklo9V

      - customerId = "-JT5by1W6hylwsbVcfFg"

      - date = "2014-08-16T16:23:47.047Z"

      - amount = "100"

      - ...

    + ...

Мой взгляд таков:

  <table>

    <tr ng-repeat="(orderId, order) in orders | orderByPriority">

      <td title="Date of order">

        {{ order.date | date: 'dd MMMM yyyy HH:mm' }}

      </td>

      <td title="Customer name">

        {{ ??? }}

      </td>

      ...

    </tr>

  </table>

Мой контроллер выглядит так:

app.controller('OrdersCtrl', function ($scope, Order, Customer) {



  $scope.order = {};

  $scope.orders = Order.all;



  ...

}

обновить :
То Ответ от "Сунил Д." верен, принят.
Это моя слегка модифицированная версия, так как я не храню идентификатор клиента внутри данных клиента (я получаю идентификатор из родительского ключа), и я хочу пропустить не-объектные элементы:

$scope.customersById = {};

$scope.customers = Customer.all;

$scope.customers.$on('loaded', function() {

  angular.forEach($scope.customers, function(customer, id) {

    if (typeof customer === 'object') {

      $scope.customersById[id] = customer;

    }

  });

});