AngularJS UI-Router: получить абсолютный URL состояния с параметрами

Я хотел иметь возможность изменить URL-адрес адреса без изменения состояния, чтобы предотвратить повторный перевод. Из моих поисков, ui-router в настоящее время не предоставляет, но $location.path из ануглара делает.

поэтому, естественно, я хотел использовать $state.get(stateName) чтобы добраться до URL-адреса государства, так что я не вручную введите URL-адрес.

у меня есть две проблемы:

1. 
   $state.get(stateName) возвращает только относительный путь. Как я могу получить абсолютный путь?


2. это также возвращает определение состояния с неопределенными параметрами. Как я могу получить URL с параметром на месте?

например, если у меня есть состояние, которое называется user.home.view С user.home, у меня есть мои состояния, определенные как

'user': {

     abstract: true,

     url: '^/users/'

},

'user.home': {

     url: ''

},

'user.home.view': {

     url: ':id/'

}

сейчас $state.get(user.home.view).url возвращает :id/. Как я могу получить полный URL (т. е. /users/5/)?