Удалить коммиты из ветки в Git

Я хотел бы знать, как удалить коммит.

By delete, Я имею в виду, что это похоже на то, что я не сделал этого коммита, и когда я делаю толчок в будущем, мои изменения не будут нажимать на удаленную ветку.

Я прочитал git help, и я думаю, что команда, которую я должен использовать, это git reset --hard HEAD. Это правильно?