Разница между ожиданием и сном

wait-это встроенная команда BASH. От man bash:

    wait [n ...]
        Wait  for each specified process and return its termination sta-
        tus.  Each n may be a process ID or a job  specification;  if  a
        job  spec  is  given,  all  processes in that job's pipeline are
        waited for.  If n is not given, all currently active child  pro-
        cesses  are  waited  for,  and  the return status is zero.  If n
        specifies a non-existent process or job, the  return  status  is
        127.   Otherwise,  the  return  status is the exit status of the
        last process or job waited for.

sleep-это не встроенная команда оболочки. Это утилита, которая задерживается на определенное количество времени.

The sleep команда может поддерживать ожидание в различных единицах времени. GNU coreutils 8.4 man sleep говорит:

    SYNOPSIS
        sleep NUMBER[SUFFIX]...

    DESCRIPTION
        Pause for NUMBER seconds.  SUFFIX may be ‘s’ for seconds (the default),
        ‘m’ for minutes, ‘h’ for hours or ‘d’ for days.  Unlike most  implemen-
        tations  that require NUMBER be an integer, here NUMBER may be an arbi-
        trary floating point number.  Given two or more  arguments,  pause  for
        the amount of time specified by the sum of their values.

sleep просто задерживает оболочку на заданное количество секунд.

wait заставляет оболочку ждать заданного подпроцесса. например:

workhard &
[1] 27408
workharder &
[2] 27409
wait %1 %2

задерживает оболочку до завершения обоих подпроцессов

Баш

дождитесь выполнения команды stop script, пока все задания, выполняемые в фоновом режиме, не завершатся или пока номер задания или идентификатор процесса, указанный в качестве опции, не завершится

wait%1 or wait $PID
wait ${!}

подожди ${!} означает "дождаться завершения последнего фонового процесса" ($! будучи PID последнего фонового процесса)

сон

добавить задержку на заданное время.

sleep NUMBER[SUFFIX]
sleep 5 (sleep five seconds)

попробуйте это:

sleep 10 &
wait %1