обратите внимание, что вам не нужно так много -ls Если вы устанавливаете glfw с . (Вы можете включить эту опцию, запустив ccmake первая).
Сюда sudo make install установит общую библиотеку в /usr/local/lib/ligglfw.so. Затем вы можете скомпилировать файл примера с помощью простого:

g++ main.cpp -L /usr/local/lib/ -lglfw

затем не забудьте добавить /usr/local/ lib / в путь поиска для общих библиотек перед запуском программы. Это можно сделать с помощью:

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:${LD_LIBRARY_PATH}

и вы можете положить, что в твой./~ bashrc, поэтому вам не нужно вводить его все время.

я решил это таким образом

файл pkg-config описывает все необходимые флаги времени компиляции и времени соединения и зависимости, необходимые для использования библиотеки.

pkg-config --static --libs glfw3

показывает мне, что

-L/usr/local/lib -lglfw3 -lrt -lXrandr -lXinerama -lXi -lXcursor -lGL -lm -ldl -lXrender -ldrm -lXdamage -lX11-xcb -lxcb-glx -lxcb-dri2 -lxcb-dri3 -lxcb-present -lxcb-sync -lxshmfence -lXxf86vm -lXfixes -lXext -lX11 -lpthread -lxcb -lXau -lXdmcp  

Я не знаю, если все эти библиотеки действительно необходимы для компиляции, но для меня это работает...

поскольку принятый ответ не позволяет больше редактировать, я собираюсь суммировать его с помощью одной команды copy-paste (замените 3.2.1 последней версией, доступной в первой команде):

version="3.2.1" && \
wget "https://github.com/glfw/glfw/releases/download/${version}/glfw-${version}.zip" && \
unzip glfw-${version}.zip && \
cd glfw-${version} && \
sudo apt-get install cmake xorg-dev libglu1-mesa-dev && \
sudo cmake -G "Unix Makefiles" && \
sudo make && \
sudo make install

если вы хотите скомпилировать программу, используйте следующие команды:

g++ -std=c++11 -c main.cpp && \
g++ main.o -o main.exec -lGL -lGLU -lglfw3 -lX11 -lXxf86vm -lXrandr -lpthread -lXi -ldl -lXinerama -lXcursor

если вы следуете learnopengl.com учебник вы, возможно, придется настроить рад, а также. В таком случае перейдите по этой ссылке

http://glad.dav1d.de/#profile=core&specification=gl&api=gl%3D3.3&api=gles1%3Dnone&api=gles2%3Dnone&api=glsc2%3Dnone&language=c&loader=on

, а затем нажмите на кнопку "Создать" в правом нижнем углу сайта и скачать zip-файл. Извлеките его и скомпилируйте исходники с помощью следующей команды:

g++ glad/src/glad.c -c -Iglad/include

теперь команды для компиляции вашей программы становятся такими:

g++ -std=c++11 -c main.cpp -Iglad/include && \
g++ main.o glad.o -o main.exec -lGL -lGLU -lglfw3 -lX11 -lXxf86vm -lXrandr -lpthread -lXi -ldl -lXinerama -lXcursor

отличный гид, спасибо. Учитывая большинство инструкций здесь почти построенный для меня, но у меня была одна оставшаяся ошибка.

/usr/bin/ld: //usr/local/lib/libglfw3.a(glx_context.c.o): undefined reference to symbol 'dlclose@@GLIBC_2.2.5'
//lib/x86_64-linux-gnu/libdl.so.2: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status

после поиска этой ошибки, я должен был добавить -ldl в командной строке.

g++ main.cpp -lglfw3 -lX11 -lXrandr -lXinerama -lXi -lXxf86vm -lXcursor -lGL -lpthread -ldl

затем образец приложения "hello GLFW" скомпилирован и связан.

Я довольно новичок в linux, поэтому я не совсем уверен, что именно делает эта дополнительная библиотека... кроме исправления моей ошибки связывания. Я вижу эту строку cmd однако переключитесь на сообщение выше.

Если кто-то становится ленивым и, возможно, возможно, не знает, как настроить оболочку для всех этих библиотек и - ls, затем я создал скрипт python (у вас должен быть python3, у большинства пользователей linux он есть.) это позволяет легко компилировать скрипты и запускать их, не беспокоясь много, он просто имеет регулярные системные вызовы, просто аккуратно расположены, я создал его для себя, но, возможно, это было бы полезно: здесь