Как изменить значок меню в панели действий программно

как изменить значок меню в ActionBar программно? Я пытался использовать

MenuItem menuItem = (MenuItem)findViewById(R. id. action_settings);
пункт меню.с seticon(getResources().getDrawable (R. drawable.ic_launcher))

но это не работает.
Это мой код:

MainActivity

package com.test;

import android.os.Bundle;

import android.support.v7.app.ActionBarActivity;

import android.view.Menu;

import android.view.MenuItem;

import android.view.View;

import android.widget.Button;



public class MainActivity extends ActionBarActivity {

    private Button button;

    @Override

    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);

        setContentView(R.layout.activity_main);

        button = (Button)findViewById(R.id.button);

        button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {

            @Override

            public void onClick(View v) {

                MenuItem menuItem = (MenuItem)findViewById(R.id.action_settings);

                menuItem.setIcon(getResources().getDrawable(R.drawable.ic_launcher));

            }

        });

    }



    @Override

    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {



        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.

        getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);

        return true;

    }



    @Override

    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {

        int id = item.getItemId();

        if (id == R.id.action_settings) {

            return true;

        }

        return super.onOptionsItemSelected(item);

    }

}

главная.xml

<menu

    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"

    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"

    tools:context=".MainActivity" >



    <item

        android:icon="@drawable/action_settings"

        android:id="@+id/action_settings"

        android:title="@string/action_settings"

        android:orderInCategory="100"

        app:showAsAction="always"/>

</menu>

activity_main

<LinearLayout

    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

    android:layout_height="fill_parent"

    android:layout_width="fill_parent">

    <Button

        android:id="@+id/button"

        android:text="Set icon"

        android:layout_width="wrap_content"

        android:layout_height="wrap_content" />

</LinearLayout>

это исключение, которое у меня было после работает:

MenuItem menuItem = (MenuItem)findViewById(R.id.action_settings);





11-09 19:52:40.471    1735-1735/com.test E/AndroidRuntime﹕ FATAL EXCEPTION: main

    java.lang.ClassCastException: android.support.v7.internal.view.menu.ActionMenuItemView

            at com.test.MainActivity.onClick(MainActivity.java:19)

            at android.view.View.performClick(View.java:2485)

            at android.view.View$PerformClick.run(View.java:9080)

            at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:587)

            at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:92)

            at android.os.Looper.loop(Looper.java:123)

            at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:3683)

            at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)

            at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:507)

            at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:839)

            at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:597)

            at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)