Как определить, когда приложение для Android переходит на задний план и возвращается на передний план

Я пытаюсь написать приложение, которое делает что-то конкретное, когда он возвращается на передний план через некоторое количество времени. Есть ли способ определить, когда приложение отправляется в фоновом режиме или на переднем плане?

566 0