Как заставить дочерний процесс умереть после выхода родителя?

Предположим, у меня есть процесс, который порождает ровно один дочерний процесс. Теперь, когда родительский процесс выходит по какой-либо причине (обычно или ненормально, путем kill, ^C, assert failure или что-то еще), я хочу, чтобы дочерний процесс умер. Как это сделать правильно?

похожий вопрос на stackoverflow:

• (спрашивалось ранее) как я могу заставить дочерний процесс выйти, когда это делает родитель?
  


• (задано позже) являются ли дочерние процессы, созданные с помощью fork () автоматически убивается, когда родитель убит?
  

какой-то похожий вопрос на stackoverflow для Windows:

• 
  Как автоматически уничтожить дочерние процессы в Windows?


• убить дочерний процесс, когда родительский процесс убит