Как установить bootstrap navbar active class с Angular JS?

если у меня есть navbar в bootstrap с элементами

Home | About | Contact

Как установить активный класс для каждого пункта меню, когда они активные? То есть, как я могу установить class="active" когда угловой маршрут находится в

1. 
   #/ для дома


2. 
   #/about на странице


3. 
   #/contact на странице