Как разделить строку в Java

у меня есть строка, "004-034556", что я хочу разделить на две строки:

string1="004";

string2="034556";

это означает, что первая строка будет содержать символы перед '-', а вторая строка будет содержать символы после '-'. Я также хочу проверить, если строка имеет '-' в нем. Если нет, я сделаю исключение. Как я могу это сделать?