Имеет ли значение порядок соединения в SQL (MySQL specific) - не таблица в предложении FROM

Это не дубликат этого Q&A , потому что вопрос и ответы здесь касаются таблицы, упомянутой в предложении FROM. А моя-нет.

Предполагая, что таблица в предложении FROM всегда одна и та же, и я никогда ее не изменю. Имеет ли значение, в каком порядке я добавляю свои соединения?

Я использую встроенный конструктор запросов. (Да, я знаю, что там уже есть вещи, но это выходит за рамки вопроса).

Я хочу иметь возможность установите некоторые соединения в начале моего сценария, а некоторые позже на основе условных выражений, построитель запросов добавляет их в запрос сверху вниз. Будет ли механизм SQL оптимизировать порядок соединений в любом случае, независимо от их порядка в запросе?

Пример:

SELECT a.col1, d.col2, c.col1, b.col3

FROM table1 A 

INNER JOIN table2 B

    ON B.a_id = A.id

LEFT JOIN table3 C 

    ON C.id = A.c_id

LEFT JOIN table4 D 

    ON D.id = C.d_id;



SELECT a.col1, d.col2, c.col1, b.col3

FROM table1 A 

LEFT JOIN table4 D 

    ON D.id = C.d_id

INNER JOIN table2 B

    ON B.a_id = A.id

LEFT JOIN table3 C 

    ON C.id = A.c_id;

Здесь вы можете видеть, что я объявил соединение для table4 D, прежде чем соединение для его зависимой таблицы будет объявлено в скрипте (C). Разве это имеет значение?