"реализует Runnable" vs "расширяет поток" в Java

из того времени, которое я провел с потоками в Java, я нашел эти два способа записи потоков:

С implements Runnable:

public class MyRunnable implements Runnable {

    public void run() {

        //Code

    }

}

//Started with a "new Thread(new MyRunnable()).start()" call

или extends Thread:

public class MyThread extends Thread {

    public MyThread() {

        super("MyThread");

    }

    public void run() {

        //Code

    }

}

//Started with a "new MyThread().start()" call

есть ли существенная разница в этих двух блоках кода ?