Использование пользовательской камеры в OpenCV (через GStreamer)

Я использую доски Nitrogen6x с камеры ov5640(мипи).

Камера не использует стандартный v4l/v4l, но мы можем передавать видео с помощью GStreamer для его драйвера (mfw_v4l):

gst-launch mfw_v4lsrc ! autovideosink

Я хочу использовать камеру в OpenCV, вызвав ее через GStreamer (GStreamer inside OpenCV).
Я задал вопрос о вызове GStreamer внутри OpenCV здесь , и это продолжение.

Если я включаю поддержку GStreamer, она проверяется в исходном коде , но OpenCV пытается использовать стандартный V4L/V4L2 для GStreamer, который я хочу изменить.
Раздел о вызове GStreamer находится в cap_gstreamer.cpp :

    CvCapture* cvCreateCapture_GStreamer(int type, const char* filename )

{

    CvCapture_GStreamer* capture = new CvCapture_GStreamer;



    if( capture->open( type, filename ))

        return capture;



    delete capture;

    return 0;

}

Я думаю, что это тот раздел, над которым я должен работать, чтобы как-то указать на драйвер камеры. ("тип" здесь, вероятно, является числом, связанным с драйвером (как определено в precomp.hpp), но что такое "имя файла"?)

Любые предложения о том, как получить доступ к камере через GStreamer, будут полезны и оценены.
Спасибо!