Jackson JSON Java вложенные объекты и массивы

Решением для этого являетсяреализация Java jayway для JsonPath .
JsonPath является эквивалентом json для языка запросов XPath для XML. язык запросов довольно мощный, как видно из примеров на GitHub readme.

Вот краткое демо, чтобы вы начали:

import java.io.*;
import java.nio.charset.StandardCharsets;
import java.nio.file.*;
import com.jayway.jsonpath.*;
import net.minidev.json.JSONArray;
import static com.jayway.jsonpath.matchers.JsonPathMatchers.*;

public class JsonPathDemo2
{
    public static void main(String[] args)
    {
        // query: search for any report property below root 
        String jsonPathQuery = "$..report";

        try (InputStream is = Files.newInputStream(Paths.get("C://temp/xx.json"))) {
            Object parsedContent = 
                    Configuration.defaultConfiguration().jsonProvider().parse(is, StandardCharsets.UTF_8.name());
            System.out.println("hasJsonPath? " + hasJsonPath(jsonPathQuery).matches(parsedContent));
            Object obj = JsonPath.read(parsedContent, jsonPathQuery);
            System.out.println("parsed object is of type " + obj.getClass());
            System.out.println("parsed object to-string " + obj);
            JSONArray arr = (JSONArray)obj;
            System.out.println("first array item is of type " + arr.get(0).getClass());
            System.out.println("first array item to-string " + arr.get(0));
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

Вывод:

hasJsonPath? true
parsed object is of type class net.minidev.json.JSONArray
parsed object to-string [{"reportId":"reportid1","reportDetails":[{"code":"1","rating":"good"},{"code":"2","rating":"bad"},{"code":"3","rating":"fair"}]}]
first array item is of type class java.util.LinkedHashMap
first array item to-string {reportId=reportid1, reportDetails=[{"code":"1","rating":"good"},{"code":"2","rating":"bad"},{"code":"3","rating":"fair"}]}