Как промыть входной буфер UDP-сокета в C?

Как очистить входной буфер (если он вообще существует) UDP-сокета в C ?

Я работаю над встроенной средой Linux и использую C для создания собственного приложения. Существует несколько таких встроенных машин в одной и той же сети, и когда на одной из них происходит событие (назовем его информатором), информатор должен отправить сетевое сообщение на сетевой широковещательный адрес, чтобы все машины в сети (включая информатора) знали об этом событии. событие и выполняет некоторые действия в соответствии с ним. Кстати, я использую UDP-сокет...

Вот псевдокод для него:

main

{

    startNetworkListenerThread( networkListenerFunction );



    while( not received any SIGTERM or such )

    {

        localEventInfo = checkIfTheLocalEventOccured();

        broadcastOnNetwork( localEventInfo );

    }

}



networkListenerFunction

{

    bindSocket;



    while( not SIGTERM )

    {

// THIS IS WHERE I WANT TO FLUSH THE RECV BUFFER...

        recv_data = recvfrom( socket );

        if( validate recv data )

        {

            startExecuteLocalAction;

            sleep( 5 );

            stopExecuteLocalAction;

        }

    }

}

Способ, которым я ожидаю и хочу работать с этим кодом:

1. LOCAL_EVENT occured

2. Broadcasted LOCAL_EVENT_INFO on network

3. All machines received EVENT_INFO, including the original broadcaster

4. All machines started executing the local action, including the original broadcaster

5. All machines' network listener(thread)s are sleeping

6. Another LOCAL_EVENT2 occured

7. Since all machines' listener are sleeping, LOCAL_EVENT2 is ignored

8. All machines' network listener(thread)s are now active again

9. GO BACK TO 1 / RESTART CYCLE

RESULT = TOTAL 2 EVENTS, 1 IGNORED

На самом деле это работает следующим образом:

1. LOCAL_EVENT occured

2. Broadcasted LOCAL_EVENT_INFO on network

3. All machines received EVENT_INFO, including the original broadcaster

4. All machines started executing the local action, including the original broadcaster

5. All machines' network listener(thread)s are sleeping

6. Another LOCAL_EVENT2 occured

7. Eventhough all machines' listener are sleeping; LOCAL_EVENT2 is queued  SOMEHOW

8. All machines' network listener(thread)s are now active again

9. All machines received EVENT_INFO2 and executed local actions again, slept and reactivated

10. GO BACK TO 1 / RESTART CYCLE

RESULT = TOTAL 2 EVENTS, 0 IGNORED

TL, dr: пакеты/сообщения / UDP-трансляции, отправленные в уже привязанный сокет, чей Родительский поток спит в момент доставки; каким-то образом помещаются в очередь / буферизуются и доставляются при следующем вызове "recvfrom" на указанный разъем.

Я хочу, чтобы эти передачи UDP игнорировались, поэтому я думал о том, чтобы очистить буфер приема (очевидно, не тот, который я даю в качестве параметра методу recvfrom), если он существует до вызова recvfrom. Как я могу это сделать? или по какому пути мне идти?