Преобразование объектов массива в строку и разделение значений

У меня есть следующий результат

Array ( 

      [0] => stdClass Object ( [name] => Identification ) 

      [1] => stdClass Object ( [name] => Assay ) 

      [2] => stdClass Object ( [name] => pH(Acidity/Alkalinity)) 

      [3] => stdClass Object ( [name] => Sterility )

    ) 

Я хочу разделить значения массива объектов с помощью запятой и вернуть их в виде строки,
чтобы получить такой результат:

 Identification, Assay, ph(Acid/Alkalinity), Sterility

Я попробовал следующее

$data=(array)$result;

$answer=implode(",",$data);

Это возвращение:

Message: Object of class stdClass could not be converted to string

Как лучше всего этого достичь?