презентация rmarkdown beamer: как не печатать слайды разделов?

Я пишу презентацию beamer в rmarkdown и конвертирую ее в pdf с помощью knitr. Я хочу определить разделы на уровне header1, например # Introduction, а затем иметь слайд под названием Что-то другое, например ## Introducing my brilliant research. Наличие уровня header1, определяющего разделы, приятно, поскольку имена разделов могут отображаться в заголовке слайда в определенных темах beamer, и именно поэтому я включаю его.

Но я не хочу, чтобы rmarkdown вставлял слайд, который просто говорит название раздела между разделами, что в данный момент он и делает. Есть ли способ не печатать слайд с именем раздела между разделами? Я думал, что slide_level будет контролировать это поведение, но это не кажется (или, возможно, я использую его неправильно).

Минимальный воспроизводимый пример моей задачи можно получить с помощью этого кода:

---

title: "Test Pres"

author: "Professor Genius Researcher"

date: "24 February 2017"

output: 

  beamer_presentation:

    slide_level: 2

    theme: "Singapore"

    colortheme: "rose"

---



```{r setup, include=FALSE}

knitr::opts_chunk$set(echo = FALSE)

```



# Markdown Intro



## R Markdown



This is an R Markdown presentation. Markdown is a simple formatting syntax for authoring HTML, PDF, and MS Word documents. For more details on using R Markdown see <http://rmarkdown.rstudio.com>.



When you click the **Knit** button a document will be generated that includes both content as well as the output of any embedded R code chunks within the document.



# Using Bullets



## Slide with Bullets



- Bullet 1

- Bullet 2

- Bullet 3



# Including Chunks



## Slide with R Output



```{r cars, echo = TRUE}

summary(cars)

```



## Slide with Plot



```{r pressure}

plot(pressure)

```