Программирование сокетов на Python - нужно что-то делать во время прослушивания соединений

Я нахожусь в процессе разработки некоторого аппаратного интерфейса с python. мне нужно сделать следующее,

~инициализация драйверов
~запустите устройство
~создайте сокет на порту 2626 и дождитесь подключения клиентов для получения данных
~если какой-либо клиент подключился, то отправьте приветственное сообщение, обслуживая всех других подключенных клиентов, и добавьте этого клиента в список подключенных клиентов.
~если какое-либо событие произошло на устройстве, скажем, повышение температуры обнаружено, то через это событие данные для всех подключенных клиентов.
~любые подключенные клиенты могут запросить у сервера любые конкретные данные.

Это мой процесс. Я получил часть устройства работает отлично теперь его печать данных на консоль и для сокета сервера у меня есть этот следующий код это работает нормально, как я ожидаю.
но проблема в том, что после вызова " run ()"он входит в цикл while. хотя это очевидно. когда я слушаю новые соединения, я не могу вызвать какую-либо другую функцию.

Во время прослушивания соединения, которые я должен быть в состоянии отправить / recv. есть идеи, как это сделать?

Это моя серверная программа, которая отлично работает для прослушивания соединений. во время прослушивания вам не позволено ни к чему прислушиваться. : (

#!/usr/bin/env python



import socket

import select



class ChatServer:



    def __init__( self, port ):

        self.port = port;



        self.srvsock = socket.socket( socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM )

        self.srvsock.setsockopt( socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1 )

        self.srvsock.bind( ("", port) )

        self.srvsock.listen( 5 )



        self.descriptors = [self.srvsock]

        print 'Server started on port %s' % port



    def run( self ):

        while 1:

            # Await an event on a readable socket descriptor

            (sread, swrite, sexc) = select.select( self.descriptors, [], [] )

            # Iterate through the tagged read descriptors

            for sock in sread:

                # Received a connect to the server (listening) socket

                if sock == self.srvsock:

                    self.accept_new_connection()

                else:

                    # Received something on a client socket

                    str = sock.recv(100)



                    # Check to see if the peer socket closed

                    if str == '':

                        host,port = sock.getpeername()

                        str = 'Client left %s:%srn' % (host, port)

                        self.broadcast_string( str, sock )

                        sock.close

                        self.descriptors.remove(sock)

                    else:

                        host,port = sock.getpeername()

                        newstr = '[%s:%s] %s' % (host, port, str)

                        self.broadcast_string( newstr, sock )



    def accept_new_connection( self ):

        newsock, (remhost, remport) = self.srvsock.accept()

        self.descriptors.append( newsock )



        newsock.send("You're connected to the Python serverrn")

        str = 'Client joined %s:%srn' % (remhost, remport)

        self.broadcast_string( str, newsock )



    def broadcast_string( self, str, omit_sock ):

        for sock in self.descriptors:

            if sock != self.srvsock and sock != omit_sock:

                sock.send(str)

        print str,



myServer = ChatServer( 2626 ).run()

Заранее спасибо за вашу помощь:)