PySerial: в чем разница между read() и readinto()?

Я использую pySerial 3.4 в своем коде для извлечения данных из последовательного порта (читатель/писатель RFID-чипа, если быть точным). Мне нужно отправить команду читателю, а затем прочитать от читателя для получения результатов.

В основном, я пишу команду 12 байт, а затем пытаюсь получить вывод 24 байт.
Мой вопрос: почему port.read(24) не может работать, но res = bytearray(24); port.readinto(res); работает успешно?
Прилагается полный код:

import serial



ser = serial.Serial('COM5',9600,timeout=5,rtscts=True,inter_byte_timeout=5)



def compose_find(port):

    port.write(bytes.fromhex('555500000003020405'))

    port.flush()

    return port.read(12)[6] == 0



def compose_read(port,sec_loc=0,block_loc=0,key='F'*12):

    assert sec_loc in range(0,16),'sector location is from 0~15'

    assert block_loc in range(0,4),'block location is from 0~3'

    assert compose_find(port),'cannot read card!'



    sec_loc = '0'+str(hex(sec_loc))[2:]

    block_loc = '0'+str(hex(block_loc))[2:]

    command = '55 55 00 00 00 0E 03 07 00 00 {} {} 60 

        {}'.format(sec_loc,block_loc,key).replace(' ','')

    parity = str(hex(reduce(lambda x,y:x^y,bytes.fromhex(command))))[2:]

    if len(parity) == 1:  parity = '0'+parity

    command += parity

    print(command)

    port.write(bytes.fromhex(command))

    port.flush()

    res = bytearray(24)

    port.readinto(res)

    return res



compose_read(port=ser,sec_loc=8,block_loc=2)