Несколько портов (8005, 8080, 8009), необходимых серверу Tomcat на локальном хосте, уже используются

Я получаю следующую ошибку, когда я пытаюсь запустить простую программу JSP на Tomcat в Eclipse.

несколько портов (8005, 8080, 8009), необходимых для сервера Tomcat v6.0 на локальном хосте, уже используются. Сервер может уже работать в другом процессе, или системный процесс может использовать порт. Для запуска этого сервера вам нужно будет остановить другой процесс или изменить номер порта(ов).

Как это вызвано и как я могу решить это?