Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) на AVR Studio

Question

Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) на AVR Studio

Я пытаюсь использовать PWM для светодиода на ATmega8, любой вывод порта B. настройка таймеров была раздражающей, и я не знаю, что делать с моим OCR1A. вот мой код, и я хотел бы получить обратную связь.

Я просто пытаюсь понять, как использовать ШИМ. Я знаю эту концепцию, и OCR1A должен быть частью всего времени счетчика, которое я хочу, чтобы импульс был включен.

#define F_CPU 1000000  // 1 MHz



#include <avr/io.h>

#include <avr/delay.h>

#include <avr/interrupt.h>



int main(void){



    TCCR1A |= (1 << CS10) | (1 << CS12) | (1 << CS11);

    OCR1A = 0x0000;

    TCCR1A |= ( 0 << WGM11 ) | ( 1 << WGM10 ) | (WGM12 << 1) | (WGM13 << 0);

    TCCR1A |= ( 1 << COM1A0 ) | ( 0 << COM1A1 );

    TIMSK |= (1 << TOIE1); // Enable timer interrupt

    DDRB = 0xFF;

    sei(); // Enable global interrupts

    PORTB = 0b00000000;



    while(1)

    {

        OCR1A = 0x00FF; //I'm trying to get the timer to alternate being on for 100% of the time,

        _delay_ms(200);

        OCR1A = 0x0066; // Then 50%

        _delay_ms(200);

        OCR1A = 0x0000; // Then 0%

        _delay_ms(200);

    }

}



ISR (TIMER1_COMA_vect)  // timer0 overflow interrupt

{

    PORTB =~ PORTB;

}

384 2

width avr

2 ответов:

Comments

Ничего не найдено.

vsz · Accepted Answer · 2012-03-23 09:58:58

Нет, это Не способ, как вы должны делать ШИМ. Например, как вы устанавливаете скорость ШИМ, например, 42% с его помощью? Кроме того, размер кода велик, это можно сделать гораздо более эффективным способом. Кроме того, вы тратите 16-битный таймер на выполнение 8-битных операций. У вас есть 2 8-битных таймера (таймер/счетчик 0 и 2) и один 16-битный таймер, Timer/Counter 1.

Также не рекомендуется устанавливать неиспользуемые портпины для вывода. Все портпины, которые ни к чему не подключены, должны быть оставлены в качестве входов.

В ATmega8 имеет встроенный генератор ШИМ на таймерах 1 и 2, нет необходимости в его моделировании с помощью программного обеспечения. Вам даже не нужно устанавливать порты вручную (вам нужно только установить соответствующий портpin для вывода)

Вам даже не нужно прерываться.
#define fillrate OCR2A 


 //...

 // main()

PORTB=0x00;
DDRB=0x08;  //We use PORTB.3 as output, for OC2A, see the atmega8 reference manual

// Mode: Phase correct PWM top=0xFF
// OC2A output: Non-Inverted PWM
TCCR2A=0x81;
// Set the speed here, it will depend on your clock rate.
TCCR2B=0x02;

// for example, this will alternate between 75% and 42% PWM
while(1)
{
    fillrate = 191; // ca. 75% PWM
    delay_ms(2000);

    fillrate = 107; // ca. 42% PWM
    delay_ms(2000);
}
Обратите внимание, что вы можете использовать другой светодиод с другим ШИМ, используя тот же таймер и установив OCR2B вместо OCR2A. не забудьте установить TCR2A, чтобы включить OCR2B в качестве выходного сигнала для вашего ШИМ, так как в этом примере используется только OCR2A. разрешено.

michaeljiz · Accepted Answer · 2015-12-26 16:30:13

Вам нужно инициализировать OCR1A с помощью следующих двух строк:
TCCR1A = (1 << WGM10) | (1 << COM1A1);
TCCR1B = (1 << CS10) | (1 << WGM12);
А затем используйте это:
OCR1A = in
И знайте, что диапазон равен 0-255. Посчитайте ваши проценты, и вот вам все!
#define F_CPU 1000000  // 1 MHz
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

int main(void){
    TCCR1A = (1 << WGM10) | (1 << COM1A1);
    TCCR1B = (1 << CS10) | (1 << WGM12);
    DDRB = 0xFF;
    sei(); // Enable global interrupts
    PORTB = 0b00000000;

    while(1)
    {
        OCR1A = 255;
        _delay_ms(200);
        OCR1A = 125;
        _delay_ms(200);
        OCR1A = 0;
        _delay_ms(200);
    }
}