Кратчайшее расстояние между точкой и отрезком

мне нужны основные функции, чтобы найти кратчайшее расстояние между точкой и отрезком. Не стесняйтесь писать решение на любом языке, который вы хотите; я могу перевести его в то, что я использую (Javascript).

изменить: мой сегмент линии определяется двумя конечными точками. Так что мой отрезок линии AB определяется двумя точками A (x1,y1) и B (x2,y2). Я пытаюсь найти расстояние между этим отрезком и точкой C (x3,y3). Мои навыки геометрии ржавые, поэтому примеры у меня есть увиденное сбивает с толку, мне жаль это признавать.