Разделить строки с несколькими разделителями?

Я думаю, что я хочу сделать, это довольно распространенная задача, но я не нашел ссылок в интернете. У меня есть текст, с пунктуацией, и я хочу список слов.

"Hey, you - what are you doing here!?"

должно быть

['hey', 'you', 'what', 'are', 'you', 'doing', 'here']

но в Python str.split() работает только с одним аргументом... Так что у меня есть все слова с пунктуацией после того, как я разделил с пробелами. Есть идеи?