STM32 ADC Continuous Conv Mode не запускает преобразование автоматически
Я пытаюсь настроить АЦП над STM32F411RE в простом непрерывном режиме Conv. Я использовал CubeMX для генерации кода на основе драйверов HAL, и это некоторые части сгенерированного кода, которые intialize ADC:
/* ADC1 init function */
void MX_ADC1_Init(void)
{
/**Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion)
*/
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV8;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_8B;
hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
А вот основная функция:
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_USART2_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
uint8_t analogVal;
uint8_t string[] = "Poll failedn";
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
HAL_Delay(1000);
if( HAL_ADC_Start(&hadc1) == HAL_OK) HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)"STRT OKn",8,100);
else HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)HAL_ADC_Start(&hadc1),1,100);
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,1) == HAL_OK){
analogVal = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
HAL_UART_Transmit(&huart2,&analogVal,sizeof(analogVal),100);
}
else{
HAL_UART_Transmit(&huart2,string,sizeof(string)-1,100);
}
HAL_Delay(100);
}
/* USER CODE END 3 */
}
Если я скомпилирую и загружу этот код в микроконтроллер, не более одного раза analogVal будет передан через UART. Но если я помещаю функцию HAL_ADC_Start в цикл while, возвращается HAL_ADC_PollForConversion значение будет HAL_OK в каждом цикле while и будет analogVal для отчета.
Мой вопрос в том, почему я должен каждый раз просить АЦП запуститься, если я включил ContinuousConvMode?
2 ответов:
Я уверен, что проблема заключается в установке флага EOC.
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;следует заменить наhadc1.Init.EOCSelection = EOC_SEQ_CONV;.Ваша текущая опция
ADC_EOC_SINGLE_CONVдействует как включение одного преобразования, но вам нужноEOC_SEQ_CONVaka последовательные преобразования.Это в значительной степени та же проблема, которая обсуждалась здесь.
Согласно справочному руководству (RM0383, стр. 214):
Режим сканирования выбирается путем установки бита сканирования в ADC_CR1 зарегистрировать. Как только этот бит установлен, АЦП сканирует все каналы выбирается в регистрах ADC_SQRx (для регулярных каналов) или в Регистр ADC_JSQR (для инжектируемых каналов). Одно преобразование-это выполняется для каждого канала группы. После каждого конца преобразования, следующий канал в группе преобразуется автоматически. Если продолжение бит установлен, регулярное преобразование каналов не останавливается на последнем выбранный канал в группе, но продолжается снова с первого выбранный канал .
Таким образом, дополнительно вы должны объявить группу каналов и их количество в регистре ADC_SQR (в вашем случае это будет только один канал).
Править: Обратите внимание, что в вашем примере, который вы разместили существует внешний запуск каждого преобразования таймером:
g_AdcHandle.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T1_CC1;Но верно я не видел инициализации таймер в остальной части этого кода.
Comments