Столкновение c++ SFML не является точным

Я делаю 2D-игру с SFML в C++, и у меня есть проблема с коллизией. У меня есть плеер и карта, сделанная из плиток. Что не работает, так это то, что мое обнаружение столкновений не является точным. Когда я перемещаю игрока вверх, а затем вниз к плиткам, все заканчивается по-другому.

Я знаю, что источником этой проблемы может быть вычисление движения игрока с использованием дельта-времени между кадрами-поэтому оно не является постоянным. Но это сглаживает движения, поэтому я не знаю, как это сделать. сделай это по-другому. Я старался с постоянными скоростными значениями и сделать столкновение полностью точным - скорость должна была быть очень низкой, и меня это не устраивает.

void Player::move() {

    sf::Vector2f offsetVec;



    if (sf::Keyboard::isKeyPressed(sf::Keyboard::W))

        offsetVec += sf::Vector2f(0, -10);



    if (sf::Keyboard::isKeyPressed(sf::Keyboard::S))

        offsetVec += sf::Vector2f(0, 10);



    if (sf::Keyboard::isKeyPressed(sf::Keyboard::A))

        offsetVec += sf::Vector2f(-10, 0);



    if (sf::Keyboard::isKeyPressed(sf::Keyboard::D))

        offsetVec += sf::Vector2f(10, 0);



    this->moveVec += offsetVec;

}



void Player::update(float dt, Map *map) {

    sf::Vector2f offset = sf::Vector2f(this->moveVec.x * this->playerSpeed * dt,

                                       this->moveVec.y * this->playerSpeed * dt);

    sf::Sprite futurePos = this->sprite;

    futurePos.move(offset);

    if (map->isCollideable(this->pos.x, this->pos.y, futurePos.getGlobalBounds())) {

        this->moveVec = sf::Vector2f(0, 0);

        return;

    }

    this->sprite.move(offset);

    this->pos += offset;

    this->moveVec = sf::Vector2f(0, 0);

    return;

}

В обновлении позиции игрока я создаю будущий спрайтовый объект, который является объектом после применения движения, чтобы получить его границы и передать его в collision checker. В collision checker я также передаю POS игрока, потому что моя карта хранится в 2d массиве указателей плитки, поэтому я проверяю только их в диапазоне игрока.

bool Map::isCollideable(float x, float y, const sf::FloatRect &playerBounds) {

    int startX = int(x) / Storage::tileSize;

    int startY = int(y) / Storage::tileSize;

    Tile *tile;

    for (int i = startX - 10; i <= startX + 10; ++i) {

        for (int j = startY - 10; j <= startY + 10; ++j) {

            if (i >= 0 && j >= 0) {

                tile = getTile(i, j);

                if (tile != nullptr && playerBounds.intersects(tile->getGlobalBounds()))

                    return true;

            }

        }

    }

    return false;

}

Полный проект на Github

Мое решение

Я изменил оператор if в функции update на оператор while, который уменьшает мой вектор смещения до тех пор, пока не произойдет никакого столкновения. Мне все еще нужно внести некоторые коррективы, но общая идея такова:

void Player::update(float dt, Map *map) {

    int repeats = 0;

    sf::Vector2f offset = sf::Vector2f(this->moveVec.x * this->playerSpeed * dt,

                                       this->moveVec.y * this->playerSpeed * dt);

    sf::Sprite futurePos = this->sprite;

    while (map->isCollideable(this->pos.x, this->pos.y, futurePos, offset)) {

        offset = 0.7f * offset;

        repeats++;

        if (repeats > 5) {

            this->moveVec = sf::Vector2f(0, 0);

            return;

        }

    }

    this->sprite.move(offset);

    this->pos += offset;

    this->moveVec = sf::Vector2f(0, 0);

    return;

}

Мне также пришлось немного переработать метод isCollideable, поэтому он принимает sf:: Sprite и вектор смещения, чтобы он мог вычислять границы самостоятельно.