Видеопоток Flask с использованием изображений OpenCV

Я пытаюсь использовать Flask, чтобы показать поток изображений OpenCV. Я использую рос и стереокамеру Zed.

Проблема в том, что сервер flask показывает только сломанный значок изображения. Я предполагаю, что проблема в методе gen (), потому что cv2.imwrite('t.jpg', img) метод-это неправильный путь. У меня очень мало опыта работы с OpenCV.

Данные изображения, которые получает сервер Flask, являются InputArray. Мне нужен способ преобразовать это и показать изображение в колбе сервер.

Я использую Python 2.7 и rospy (ROS).

Какой-нибудь совет?

Обновление:

Код для узла ROS, обращающегося к ZED cam:

    #!/usr/bin/env python



# ROS imports

import rospy

from sensor_msgs.msg import Image



# Utils

import numpy as np

import cv2

from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError

import stream





def callback(data):

    """

    param data: data from zed/rgb/image_rect_color topic

    """

    # convert from ROS sensor_msgs/Image to cv2

    bridge = CvBridge()

    try:

        cv_img = bridge.imgmsg_to_cv2(data, desired_encoding='passthrough')

        stream.img = cv_img

    except CvBridgeError as e:

        print(e)

    # show image stream

    # cv2.imshow('zed', cv_img)

    # cv2.waitKey(3)





def zed_sub():

    # initialize ROS node 'zed_sub'

    rospy.init_node('zed_sub')

    # subscribe to the ROS topic 'zed/rgb/image_rect_color'

    rospy.Subscriber('zed/rgb/image_rect_color', Image, callback)

    # keep python from exiting until this node is stopped

    try:

        rospy.spin()

    except KeyboardInterrupt:

        cv2.destroyAllWindows()





if __name__ == '__main__':

    zed_sub()

Код сервера Колб:

#!/usr/bin/env python



from flask import Flask, render_template, Response

import cv2





app = Flask(__name__)

HOST = '192.168.1.3'    # on-board computer's IP address

PORT = 8080



img = None





@app.route('/')

def index():

    return render_template('index.html')





@app.route('/video_feed')

def video_feed():

    return Response(gen(), mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame')





def gen():

    """Video streaming generator function."""

    global img

    while True:

        try:

            cv2.imwrite('t.jpg', img)

            yield(b'--framern'

                b'Content-Type: image/jpegrnrn' + open('t.jpg', 'rb').read() + b'rn')

        except NameError as e:

            print(e)





if __name__ == '__main__':

    app.run(host=HOST, port=PORT, debug=True, threaded=True)