Что и где находятся стек и куча?

книги по языку программирования объясняют, что типы значений создаются на стек, и ссылочные типы создаются на кучу, не объясняя, что это за две вещи. Я не читал четкого объяснения этого. Я понимаю, что стек есть. Но,

• где и что они (физически в памяти реального компьютера)?


• в какой степени они контролируются ОС или языком время выполнения?


• какова их область применения?


• что определяет размер каждого из них?


• что делает быстрее?