Что значит "программировать на интерфейс"?

Я видел это несколько раз, и я не совсем понимаю, что это значит. Когда и зачем ты это сделал?

Я знаю, что делают интерфейсы, но тот факт, что я не понимаю этого, заставляет меня думать, что я упускаю их правильное использование.

так ли это, если вы должны были сделать:

IInterface classRef = new ObjectWhatever()

вы можете использовать любой класс, который реализует IInterface? Когда тебе нужно будет это сделать? Единственное, о чем я могу думать, это если у вас есть метод, и вы не уверены в том, что объект будет передан ожидать его реализации IInterface. Я не представляю, как часто тебе придется это делать... (Кроме того, как можно написать метод, который принимает объект, реализующий интерфейс? Это возможно?)

Извините, если я полностью упустил суть.