В чем разница между панелью действий и недавно введенной панелью инструментов?

Я нашел хорошее объяснение от блог разработчиков Android.

в этом выпуске Android представляет новый виджет панели инструментов. это обобщение шаблона панели действий, который дает вам гораздо больше контроля и гибкости.панель инструментов-это вид в вашей иерархии, как и любой другой, что упрощает чередование с остальными вашими представлениями, анимировать его и реагировать на прокрутку события. Вы также можете установить его в качестве панели действий вашего действия, что означает, что ваши стандартные действия меню опций будут отображаться в нем.

Да, мы, разработчики Android, нуждались в большем контроле над ActionBar, да? И Toolbar как раз для этого.

иными словами,ActionBar теперь стал особым видом Toolbar. Это отрывок из официальный документ спецификации дизайна материала Google.

панель приложений, ранее известная как панель действий в Android-это специальная панель инструментов, которая используется для брендинга, навигации, поиска и действий.

подробнее, как использовать Toolbar как ActionBar включены в выше блоге.