Когда использовать одинарные кавычки, двойные кавычки и обратные Тики в MySQL

Я пытаюсь узнать лучший способ писать запросы. Я также понимаю важность того, чтобы быть последовательным. До сих пор я случайно использовал одинарные кавычки, двойные кавычки и обратные тики без какой-либо реальной мысли.

пример:

$query = 'INSERT INTO table (id, col1, col2) VALUES (NULL, val1, val2)';

кроме того, в приведенном выше примере, считаю, что "table," "col[n]," and "val[n]" может быть переменным.

каков стандарт для этого? Чем вы занимаетесь?

_{Я читал ответы на подобные вопросы там 20 минут, но кажется, что нет окончательного ответа на этот вопрос.}