Зачем использовать JUnit для тестирования?

может быть, мой вопрос новичок, но я не могу действительно понять обстоятельства, при которых я буду использовать junit?

пишу ли я простые приложения или большие, я тестирую их с помощью System.out заявления и швы довольно легко для меня.

зачем создавать тестовые классы с JUnit, ненужными папками в проекте, если нам все еще нужно вызывать те же методы, проверять, что они возвращают, и у нас тогда есть накладные расходы на аннотирование всего?

почему бы не написать класс и проверить его сразу с System.out но не создавать тест-классы?

PS. Я никогда не работал над большими проектами я только учусь.

Так какова же цель?