WSDL против остальных плюсов и минусов

по теме:

зачем использовать REST вместо веб-сервисов?

при принятии решения о реализации веб-службы с использованием SOAP или REST (под которым я подразумеваю HTTP/XML в спокойной манере), что я должен знать и о чем я должен думать? Я предполагаю, что это не один размер подходит для всех вещей, так как я могу выбрать, какой использовать.