calibration- все статьи тега ➜ страница 0

Точность акселерометра андроида (инерциальная навигация)

Я изучал реализацию инерциальной навигационной системы для телефона Android, который я понимаю, трудно, учитывая точность акселерометра и постоянное колебание показаний. для начала я установил телефон на плоскую поверхность и отсчитал 1000 показаний акселерометра в направлениях X и Y (параллельно таблице, поэтому гравитация не действует в этих направлениях). Затем я усреднил эти показания и использовал это значение для калибровки телефона (вычитая это значение из каждого последующее чтение). з ...