rotational-matrices- все статьи тега

Почему кватернионы используются для вращения?

Я физик, и изучал некоторые программы, и сталкивался с большим количеством людей, использующих кватернионы для вращения вместо того, чтобы писать вещи в матричной/векторной форме. в физике есть очень веские причины, по которым мы не используем кватернионы (несмотря на странную историю, которая иногда рассказывается о Гамильтоне/Гиббсе/и т. д.). Физика требует, чтобы наши описания имели хорошее аналитическое поведение (это имеет точно определенное значение, но в некоторых довольно технических с ...